Modrwyau O polywrethan, a elwir hefyd yn polywrethan, urethane, gwregysau O-ring, neu wregysau gyrru O-ring yw safon y diwydiant ar gyfer y rhan fwyaf o gymwysiadau pwli modur i siafft.
Mae'r rhain yn bennaf yn cynnwys systemau cludo mewn canolfannau dosbarthu mawr.
Defnyddir modrwyau poly-O fel ffactor gyrru ar lawer o wahanol beiriannau, gan gynnwys, ond heb fod yn gyfyngedig i: cludwyr siafft llinell, roboteg, ysgythrwyr, cludwyr a throsglwyddiadau rholio-i-rholer, dargyfeiriwyr naid, didolwyr, peiriannau golchi dillad, teiars gweithgynhyrchu, a pheiriannau argraffu.